Skupina DOA Rock vznikla v roce 1985, kdy se sešli tři muzikanti ze skupiny Pegas a další tři ze skupiny Golf, a dohodli se, že dají dohromady zcela novou skupinu. Skupina DOA z Kdyně oficiálně hraje od roku 1986. Skupina hrála do roku 1989, kdy ji jeden z vedoucí muzikantů rozpustil. V roce 1990 se kapela pokusila o znovuvzkříšení, přizvala i druhého zpěváka a hrála necelý rok. V roce 1991 pak skončila definitivně.
První comeback se uskutečnil v roce 1998, kdy se Schejbal domluvil s bubeníkem a sehnali muzikanty, kteří chtěli hrát skladby DOA. Návrat na scénu trval do roku 2001, kdy také bylo vydáno jediné CD kapely s názvem Mejdan. V podstatě bylo vydáno proto, aby byla jediná vzpomínka.
V letech 2003 až 2004 skupina ještě pokračovala, ale hrála většinu zábav na Tachovsku, odkud měla ve svém složení tři muzikanty.
Konaly se ještě nějaké pokusy o vzkříšení, ale ty už neměly ten správný šmrnc. V roce 2013 se pak ozvali dva hudebníci z prvního comebacku, kteří nabídli J.S., jestli to s nimi nechce zkusit. Sehnali se muzikanti a skupina DOA se začala vracet na scénu.
Sestava členů kapely se oproti té původní zcela změnila, zůstal pouze zpěvák a lídr Jaroslav Schejbal.
V současné sestavě DOA rock najdeme Pavla Fekiače hrajícího na sólovou kytaru, basáka Martina Šobra, Tomáše Märze obsluhujícího klávesy a bubeníka Františka Tomana.